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1583年伽利略建立了著名的等时性理论，也就是钟摆的理论基础。1656　年惠更斯应用伽利略的理论设计了钟摆，第二年，在他的指导下年轻钟匠S.Coster制造成功了第一个摆钟，至此，座钟登上了历史舞台。

 最初水运仪象台，　它是把浑仪、浑象和机械计时器组合起来的装置。它以水力作为动力来源，具有科学的擒纵机构，高约12米，七米见方，可见其巨大。后来这个巨种毁于北宋靖康之耻，金国人将此物运回他们首都后，沿途有零件损坏，又不会修复，就废弃了。从此，中国就再也没有走到时间仪器的前端。　

 　　时钟第一要面对的问题是动力。水运仪象台之所以巨大正应为他需要有一个很大的池子来装水，利用水的势能作动力。14世纪在欧洲的英、法等国的高大建筑物上出现了报时钟，钟的动力来源于用绳索悬挂重锤，利用地心引力产生的重力作用，但是依然巨大无比。15世纪末、16世纪，西方炼铁技术精进，出现了铁制发条，使钟有了新的动力来源，也为钟的小型化创造了条件。1583年伽利略建立了著名的等时性理论，也就是钟摆的理论基础。1656　年惠更斯应用伽利略的理论设计了钟摆，第二年，在他的指导下年轻钟匠S.Coster制造成功了第一个摆钟，至此，座钟登上了历史舞台。