旋臂式机械手： 1.治具回路全功能型预留一组吸回路，可以同时吸成品及夹水口。可应用于一模多腔成品的吸取出。单功能型仅能夹水口，并没有 吸着功能 左右旋机构 更换置物方向时方便调整，仅需调整螺丝即可，不需要更换气管及磁簧开关。2.爪旋机构具有爪旋机构，夹具可以旋转90度，放置成品。换模调整机构换模时仅需要将固定把手松开，全集可旋转90度，提升换模效率。3.控制系统：掌上型控制系统，对话式操作可切换中文或是英文化页面。自动侦测故障情况，显示于幕面，并自动记录故障码。手动页可显示所有的输入/输出接点，维修方便快速。LED显示重要讯号，如安全门、开模完、开关模、成品检测等。可外接输出点，控制输送带或是喷机型剂装置。自动运转状态下，可设定变更计时、计数。可选择CE机种，符合EUROMAP/SP的标准，并附标准接头。手臂结构：上下手臂为铝合金结构梁及直线线性滑轨。超强结构、耐磨好不变形震动小使用寿命长。全机械铝合金精密铸造，完全的模糊化。旋出方向度调整容易，不需要更换风管及开关，只要用扳手轻松调整，节省时间。换模时非常方便快速，只要用把手松开，全机可旋转。提升换模的效率。  SHL-２００系列为斜臂式取出机，手臂有单截与双截式：单截上下行程有550/650mm两种，适用于150吨以下的卧式塑 料射出形成机。双截上下行程有650/750/850/950mm四种滴用于400吨以下的卧式塑料射出成型机。全功能机器（V）， 附有真空发生器及标准吸盘治具，单功能则无，均有爪旋功能。 

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