株洲变频压延机油加热器，茶陵发泡机油加热器 闭环矢量控制变频器是带速度传感器的矢量控制变频器。导热油加热器，电加热导热油炉价格，模温机说明，模具温度控制机参考，水循环温度控制机质量，油循环温度控制机使用方法，高温油加热器制造，电加热油锅炉安全规范，油加热器厂家，水式模温机供应，油温机种类，热油温控系统加热方式，油加热控温机工作原理。主要用于高精度的速度控制，转矩控制，简单伺服控制等对控制要求严格的场合。其传感器一般为编码器，一般都安装在被控电机的轴端。

    对张力的控制，可以采用直接控制和间接控制，直接控制就是实际的张力值由张力传感器测量而来的，在进行控制传动的转速，间接控制就是测定电机的转速从而计算出张力值，在比较，根据差值的大小控制电机的转速。一般的情况都是间接控制和直接控制相结合的。 

张力检测器将测得的张力值传送给控制器，控制器通过和给定的张力值进行比较后，得出一个差值，并将差值通过一定控制算法传送给电机，之后，张力控制电机按照控制器的控制信号进行运动，实现了张力的闭环控制,保持张力恒定。

由于卷绕过程中卷径d是时间t的函数（d=f(t)），卷径的变化就会引起线速度v的变化，从而引起张力的波动。  

卷绕时的张力力矩为： KTdMT=  d为卷径        T为张力       K为系数

直流电机磁力矩为：   atTICKF=tC为转矩常数    aI为电枢电流  

若忽略机械损耗，由两力平衡得          KdICTat/F=  

可得电机产生的卷绕张力与电枢电流aI成正比，与卷径d成反比，为保持张力的恒定，在卷径d增大的同时，也保持aI同步增大。

由电机转速公式：F-=eaaCRInn/0得，aI可控制电机的转速使张力恒定

    张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定，矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的：一、通过控制电机的转速来实现；另一种是通过控制电机输出转矩来实现。

   速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带（线）的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。

 同步匹配频率指令的公式如下：

    1.F=（V×p×i）/（π×D）

2.其中：F变频器同步匹配频率指令V材料线速度p电机极对数（变频器根据电机参数自动获得）i机械传动比D卷筒的卷径

3.变频器的品牌不同、设计者的用法不同，获得以上各变量的途径也不同，特别是材料的线速度（V）和卷筒的卷径（D），计算方法多种多样，在此不一一列举。

4.这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好，同步匹配频率指令要准确，这样系统更容易稳定，否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。若采用转矩控制模式，当材料的机械性能出现波动，就会出现拉丝困难，轧机轧不动等不正常情况。

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