Q Q: 2439076809,张小姐 热线：027-88608552，18971366576 武汉浩科自动化－－西门子华中代理商 特价销售: 西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列产品，S5停产系列。 通讯网卡，通讯模块，6GK系列 LOGO！6ED系列，SITOP电源，6EP系列。 变频调速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货.6SE7090，C98043等系列. 伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列产品3RW4037-1BB14en-1 在第n-1 采样时刻的偏差值（偏差前项）KI 积分项的比例常数MX 积分项前值KD 微分项的比例常数CPU 实际使用以上简化算式的改进形式计算PID 输出。这个改进型算式是：Mn = MPn + MIn + MDn输出= 比例项+ 积分项+ 微分项S7-200 指令集6-85其中：Mn 第n 采样时刻的计算值MPn 第n 采样时刻的比例项值MIn 第n 采样3RW4037-1BB143.3 ms (10 mH)噪声抑制，误差限制输入间的串扰 > 100 dB运行限制（整个温度范围内，与输出范围有关）­ 电压输出­ 电流输出±0.12%±0.18%基本误差限制（25 °C 时的运行误差限制，与输出范围有关）­ 电压输出±10 V0 V 至10 V1 V 至5 V±0.02%±0.02%±0.04%­ 电流输出±20 mA0 mA 至20 mA4 mA 至20 mA±0.02%±0.02%±0.04%3RW4037-1BB14dp_m_sys_dpm 1个字保留dp_m_state 1字节 DP主站系统的其它属性位0： DP模式­ 0：S7兼容­ 1：DPV1位1 DP循环­ 0：不等距­ 1：等距位2到6： 保留位7： DP主站类型­ 0：集成的DP主站­ 1：外部DP主站保留 3字节保留有关多值计算的注意(只对S7-400)所有部分列表仅提3RW4037-1BB14

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