对于有工作任务的扫地机来说找不到回家的路可不是闹着玩的，这将直 接导致其后续工作无法进行。inxniX533在充电埠回充上的表现可以说是笔者见过的最给力的，因为其完全不是在寻找，而是利用开始打扫前的定位功能直 接对充电埠进行位置标记，电量不足时直接通过定位导航返回充电，是直接直线式返回，这是传统红外和超声波机器人所不具备的。当然，如果充电埠在其离开后更 换位置inxniX533也有寻找功能，不过距离不能太远，如果不在一个房间的话回收率比较低，不过相信隔三差五趁机器人“不注意”更换充电埠位置的人还 是少数。

　　2D地图绘制也是以内智能扫地机器人的 一大特色功能，而要将地图呈现在眼前则需要在手机或者其他移动设备端下载以内智能扫地机器人的专属App，移动端智能控制也是以内机器人智能化的时代特 性。通过手机端的App的地图功能可以实时显示机器人探测并传输过来的2D地图信息，几乎是0延迟，地图的绘制速度和精准度让人叹为观止。同时地图上还可 以实时显示扫地机的位置信息以及充电埠的位置。用户在该界面可以完成定点清扫功能和命令机器人返回充电。总之拿在手里监工的感觉非常不错。

　 　inxniX533目前在清扫模式上可以说是非常的少，仅有智能清洁和定点清洁两种清洁方式。所以用户想要对指定地点进行清扫那么定点清洁是唯一的选 择。而且使用App来进行定点清洁时最为便捷的。只需要在手机地图中进行位置点选，机器人便会以选择点为中心在1平米范围内进行清扫，清扫区域在地图中以 浅白色显示，当清理完成后扫地机停止等待下一命令。虽然没有同类扫地机器人的精扫、沿边等模式，但inxniX533的人性化定点模式在大多数情况下是可 以实现这些模式的实际效果的。相反，在手机端实现直接遥控定点却是一般机器人无法实现的。

　　虽然有着细致入微的2D地图操作界面，但以内智能机器人的 这款App在功能开发上相对来说是比较单一的。除去地图操作界面就只有主页面和预约任务两个实质性的界面了，其中主页面显示扫地机人的状态信息对话框以及 简单的自动清扫和返回充电命令，预约任务界面则可以对扫地机器人进行精确到分钟，还是非常不错的。让人遗憾的是目前inxniX533的App上不支持远 程操控，只有在机器人自己建立的WIFI范围内才可以实现局域网控制，并且为了保证用户使用期间的正常上网，当用户切出App后便会切回自家网络而与机器 人的网络断开连接，虽然不是连接不稳定，而是故意断开，但实际使用中难免会误会或者造成不便，期待远程操控功能的开发。

　　除了面板操控和手机移动端App操控外，inxniX533还配有一个简单的遥控器，可以说是集齐了当前主流的操控方式。遥控器采用Logo同款造型，小巧可爱，不过仅有开关机和返回充电的功能，给人“小儿科”的感觉。想来也是仅仅是个“代步”的设计，聊胜于无吧。

　 　看似不脏的地面在经过一番清扫后还是在尘盒里看到了不少的灰尘，如果用出传统用拖布擦地的方式这些灰尘会有很大一部分依旧随着水迹残留在地面，而如果进 行3-4遍清洁的话又费时费力，相信对于大部分家庭来说2遍应该是极限了。而inxniX533一遍就取得如此战绩还是非常给力的。当然，这里也反映除了 inxniX533的一个小问题，就是吸尘口较大，加之尘盒未有垃圾止逆设计，一些大的赃物容易残留在毛刷边缘，建议倾倒尘盒时先将机身竖直放置后在抽 离。

　 　作为一款家用清洁工具，特别是人们闲着它工作的机器，笔者觉得有必要对其进行一下噪声测试。笔者分别在距离扫地机1米和2米的位置进行了简单测试，噪声 检测数据分别为64dBA和56dBA，常规来讲噪声数据超过50dBA即可对人的休息和睡眠产生影响，虽然市面上的扫地机噪声分贝在50以上的比比皆 是，但是为了健康着想，笔者这里还是建议大家预约上班时间或者外出时间进行打扫，防止噪声干扰。

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