。古代之“机抒”指织布机。《淮南子·泛论》载“伯余之初作衣也，……手经指挂，其成犹网罗。后世为之机抒胜复以便其用。”《史记·郦生传》有“农夫释耒，二女下机”。由此可知，“机”之本义指机械装置中构成转动副的转动构件。 
“械”在古代中国指器械、器物等实物。《庄子·天地》载“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多”，其“械”在此为一般器械或器具；《墨子·公输》：“公输般为楚造云梯之械”；《汉书·司马迁传》载：“淮阴（韩信），王也，受械于陈”，在此“械”指刑具。 《庄子·外篇·天地第十二》载“。.....子贡曰：‘有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多，夫子不欲乎？’为圃者仰而视之曰：‘奈何？’曰：‘凿木为机，后重前轻广州输送机回收公司，挈水若抽，数如汤，其名曰槔。’为圃者忿然作色而笑曰：‘吾闻之吾师，有机械者必有机事，有机事者必有机心。机心存于胸中，则纯白不备。纯白不备，则神生不定。神生不定者，道之所不载也。吾非不知，羞而不为也。’子贡瞒然，俯而不对。”这段对话为子贡与老人的对话给出了机械的概念界定即“机械是能用力甚寡而见功多的器械”。《韩非子》卷十五《难》二中有类似的论述：“审于地形、舟车、机械之利，用力少，致功大，则入多。”故此中国最迟在战国时期已形成了与现代机械工程学之“机械”涵义较相近的概念。
西方概念
西方最早的“机械”定义为古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其着作《建筑十书》给定为“机械是把木材结合起来的装置，主要对于搬运重物发挥效力”的机械和工具作了区别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别广州输送机回收公司。即机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的，如重 炮和葡萄压榨机。而工具则是一名操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻 炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。”亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪最早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。 1724年德国莱比锡机械士廖波尔特（Leopold）给出的定义为“机械或工具是一种人造的设备，用它来产生有利的运动