基于PLC的立体车库控制系统设计
机械部分的总体设计主要确定立体车库的存取车方式.目前，立休车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环
式等。
本文采用升降横移式立体车库，升降横移式立休车库的主要控制部分可分为客户端和执行端，客户端分别由输人健盘、LED数码管显示器和指示灯组成，执行端的绝大部分可以安装
在载车盘上《活动车位托盘)上.通过控制提升电机及横移电机的运动完成存取车的过程，这样便于硬件系统的设计。为了保证系统能正确地将车送到指定车位，由软件来完成判断
将车送到车库的哪一层、哪一个具体车位。
立体车库总体设计为一、二层容云为3个车位，三层为4个车位，即共三层10个车位，另外还有两个周转空位，用作汽车的中转平台。机械传动部分采用电机、道轨、载车盘等
机械元件组成，采用电机正反转作为载车盘的上下和左右拖动元件.
在车库仅有一条垂直运抽通道和较多的机电设备情况下，必需考虑汽车存取的及时性和安全性.故在载车盘上位，均设有安全挂钩:每根钢丝绳都有断绳检测设备以进一步提高
安全性和实用性。为防止电机失控在托盘上端设有机械限位和左右机械限么托盘上升和左右移动利用齿轮箱变速带动绞车.电机传动轴端设有机械抱闸机构。
停车设备链传动系统的设计
垂直循环式停车设备主要由钢结构骨架、动力装置、机械传动系统、存车托架、电气及自动控制系统组成，其中机械传动系统是设备的核心部分
停车设备机械传动系统主要由减速器、传动轴和链传动系统组成。在链传动系统的牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车托架。当启动电机时.传动系统的牵引链条在垂直平面
内循环运行，带动存车托架循环运动，从而达到存/取车辆的目的。
在设计垂直循环停车设备链传动系统时，要保证相邻托架在运动时不产生干涉现象，为此需要研究托架运动不千涉条件和根据不干涉条件设计链传动系统的方法。
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