一、产品基本特点

物理特性

1、R93i作为一高级精度产品，整体外观小型化、轻量化为主要基调，线条硬朗、非常轻巧的外观便于携带外出测量作业。

尺寸：135*135*84.75mm，重量：0.97KG。

2、R93i采用镁铝合金材质打造巧且硬的精线条机身，机身材质密度小，比铝轻三分之一。

3、单按键开机设计，一键唤起操作。单按键支持包括开关机功能、模式切换功能、数据链切换功能、复位功能、U盘模式切换功能。

4、机身屏幕采用半透明高强度面板，视觉科技感更强。外加四个提示指示灯（数据链、卫星、蓝牙、电源、），常用信息一目了然。

5、外部接口：5芯LEMO口，外接电源功能、RS232串口输出功能；7芯LEMO接口，连接电脑数据传输功能、外接U盘（OTG）功能；电台天线接口，安装电台收发天线，接发信号。

6、双喇叭设计，立体声音播报，扫除杂音障碍，收音更清晰。

7、防护胶圈设计突出机身壳体表面，机身不慎跌落时，防护胶圈起到一定的缓冲作用。

8、内部零部件采用堆叠式高集成设计，内部空间占用少，减小产品机身整体体积。

9、内部采用高性能零相位GNSS天线，抗干扰能力强。GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线“三维一体”高度集成化设计，优化了信号传输中断机制，稳定性强。

10、主机面板、顶盖、防护胶圈，全方位防水、防尘设计，1m浸泡，杜绝粉尘，IP68级标准。

11、抗冷凝：100%抗冷凝特性，适合在低温、湿度大地区工作及存储。

12、防震：防滑耐磨机壳，可抗2米随杆跌落，1.2米自由落体跌落。

13、工作温度：–25 °C到+65 °C，存储温度：–40 °C到+55 °C。适合野外环境作业

产品功能

1、高性能银河平台，Linux操作系统，搭配8Gb iNAND存储器（支持32G扩展）

2、收发一体化电台：

1）内置收发一体电台模块，典型作业距离3KM，满足小范围作业需要；

2）支持外置发射电台 5W/25W/35W，典型作业距离10km，满足远程距离作业需要；

3）频率范围410MHz-470MHz，支持GMSK/4FSK调制方式，全频覆盖主流频段；

4）支持多种通讯协议，包括SOUTH、TrimTalk450S、Satel、ZHD、HUACE等，同时支持自定义south+通讯协议，定制协议参数；

5）空中波特率支持9600bps/19200bps，通道数量120（支持扩展，自定义频点）

3、网络：

双通道蓝牙设计，主机、手簿信号实现双向传输，共享手簿全网通网络，网络RTK作业体验更轻快。

4、蓝牙功能：

1）蓝牙WIFI一体化设计，省时、省空间，稳定性更强

2）Bluetooth 4.0标准超长距离蓝牙，采用稳定的数据传输技术，兼容2.1标准，信号传输稳定，应用便利灵活

5、WIFI功能：

1）802.11b/g/n协议标准，支持WiFi数据链功能，接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

2）WIFI热点功能：任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行个性化定制；通过WIFI，工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机进行数据传输

6、内置WebUI网络用户管理后台，支持WI-FI和模式访问接收机内置Web管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机，无需四处奔波便可对主机进行自由配置。

7、采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

8、内置高清语音，一键播报主机模式，智能提醒主机状态。配合按键同时用，操作更简单便捷。语音功能支持自定义默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语。

9、内置感应器，支持电子气泡功能，自动检索对中杆是否水平，手簿测量软件上电子气泡，可实时精确显示对中杆的整平状态。用户不需要再关注对中杆的物理气泡，

10、支持“摇一摇”倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标（选配）。

11、内置多个温度传感器，采用智能温控技术，实时监控与调节主机温度

12、电气性能

1）内置6800mAh高容量电池，一次充电，满足全天作业

2）支持快速充电，配备全新定制快充充电器，4小时以内即可充满

3）进口认证电芯，循环充电，使用寿命长，性能安全可靠

4）9-28V DC供电电压(V)  带过压保护

13、智能存储

8G内置固态存储器（支持32G扩展）

自动循环存储(存储空间不够时自动删除xunshou早数据)

支持外接存储器进行数据存储

丰富的采样间隔，xunshou大支持20Hz的原始观测数据采集

多种存储格式存储，南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02

14、一键智能拷贝，即插即用的传输数据方式，通过外接存储器直接导出主机静态数据，支持HTTP下载，下载方式更加快捷简便。

15、数据交互：

主机差分数据格式：RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出

主机支持多种GPS输出格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码。

主机网络协议支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议。

主机定位数据输出频率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

16、数据云服务

强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

定位性能

1、卫星跟踪

496通道

BDS：B1、B2、B3、B1C、B2A
GPS： L1、L2C、L2P、L5
GLONASS： L1、L2
Galileo： E1C、E5A、E5B

AS、QZSS：支持

L-Band ：支持

2、定位精度：

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

AS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）

高程：±（5mm+0.5×10-6D）

（D为所测量的基线长度）

实时动态测量

平面：±（8mm+1×10-6D）

高程：±（15mm+1×10-6D）

（D为所测量的基线长度）

3、初始化时间 ：10秒

初始化置信度： ＞99.99%

备注：

1)支持K705主板：

2)相位中心：L1=81.11mm;L2=76.73mm

产品配套

1、H5手簿：：安卓系统手簿、IP67、4G全网通、2G内存+16G闪存，4.3寸高清大屏，1300万像素

2、极光S1电台：高功率发射电台、高清OLED液晶、蓝牙无线连接，410-470宽频支持，兼容进口协议

3、小型化仪器箱：轻巧便捷，轻装上阵，轻身测量，全新立脚设计，放置更稳定，外观科学合理的纹理设计，更耐磨、更精细的内衬设计，给用户带来更为舒适的开箱作业体验。