“机械手”清洁直运

在湖南大学北校区，由湖南大学智能收运装备项目团队研发的全自动智能环卫车已“上岗”作业。这是该团队研制的第二代智能环卫车型，一款是机械手侧装压缩车，一款是小型自动挂桶式垃圾压缩车。

在垃圾清运现场看到，工作人员驾驶操作机械手侧装压缩车，通过影像监控系统在离垃圾桶1.5米左右的地方精准定位停车，智能化称重功能自动上料机械手侧位上料，流畅地完成垃圾收集的系列动作。同时新型高效压缩功能推铲的运用，使可装载垃圾量较传统模式提高1吨左右。整个过程平稳、迅捷，短短的20秒1 桶垃圾处理完毕。

另一款小型自动挂桶式垃圾压缩车收集完最后一桶垃圾后发出对接指令，信息化管理平台自动匹配可对接的大型垃圾转运车。小型车迅速赶赴对接地点，进行对接作业。小车已收集满的垃圾转移到大型转运车，整个过程全密封无泄漏。对接完成后，小车重新开始收集作业，大车则赶赴下一个对接地点。待大车装满后，直接去往填埋场。

信息化助力环卫管理创新

今年5月，汨罗市“汨水循环智慧车辆管理系统”项目建设完成初验上线试运行，标志着汨罗市环境卫生管理工作跨入了信息时代。而这套“智慧环卫”管理系统正是由湖南大学智能收运装备项目团队研发的。

据项目团队李迎伟告诉记者，他们已建成了车辆GPS卫星定位、车载视频监控、有源电子标签自动报警、垃圾收运物联网智能化管理、环卫作业远程调度五大系统。他们为环卫作业车安装了GPS定位终端，实现车辆管理监督“即时化”，及时定位、实时跟踪、轨迹查询及回放，实现车辆管理“信息化”;并为全部垃圾桶安装了电子芯片，把物联网技术应用于垃圾清运系统，对垃圾清运情况实施24小时智能化识别、定位、跟踪、监控、管理，实现垃圾清运管理“数字化”，做到各项管理工作的规范化、智慧化。