在产业转型升级不断深入、人口红利不断减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广，工业机器人以高负荷增加率快速扩张市场。注塑机械是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以减轻繁重的体力劳动模仿人体上肢的部分功能、改善劳动条件和安全生产。人们可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。它在提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成损失。这注定注塑机械手在生产中的作用变得日益重要。